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伺服運動控制系統的發展歷史

2018-06-24 00:05 企業新聞

　

Jarrett伺服系統

學習伺服運動控制系統技術我們必須要對這門技術的發展歷史及未來的發展趨勢有個大致的了解，伺服系統的發展可以分為5個階段，最早的時候是步進時代（采用：步進控制器+步進電機+電液脈沖馬達）及21世紀至今的基于PC的控制器+網絡數字通信+數字伺服系統，伺服系統離不開伺服電機和伺服驅動器。

發展階段技術分類主要技術特征（典型代表）

最早期模擬時代（步進時代）步進控制器+步進電機+電液脈沖馬達

20世紀70年代直流模擬時代基于微處理器技術的控制器+大慣量直流電機

20世紀80年代交流模擬時代基于微處理器的控制器+模擬式交流伺服系統

20世紀90時代數字化初級階段數字/模擬/脈沖混合控制，通用計算機控制器+ 脈沖控制式數字交流伺服系統

21世紀至今全數字化時代基于PC的控制器+網絡數字通信+數字伺服系統

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