隨著信息化、網絡化的飛速發展，人類對伺服運動控制系統的要求也越來越高，網絡化、全數字化是伺服運動控制系統的發展方向。今天Jarrett伺服電機公司就目前伺服系統目前存在的問題及發展先進伺服系統的意義做個總結。
一、伺服運動控制技術目前存在的問題
1、控制方式的問題
2、脈沖信息處理與交換存在雙重瓶頸，不能滿足高速控制的需求。
3、混合軌跡控制不能實現高精度控制。
4、無協議信息交換的傳遞可靠性低，制約系統綜合性能的提高。
5、開發、生產和使用成本高，擴展性差。
如圖所示的是一套數控機床運動控制系統框圖。系統由兩大層次組成：一個是脈沖信息處理層，另一個是脈沖信息交換層。目前，問題是脈沖信息處理層和脈沖信息交換層之間存在信息傳遞瓶頸。
二、發展先進伺服運動控制技術的意義
1、運動是機器的本質特征，伺服運動控制系統是保證數控機床、機器人及各類先進裝備高質高效運行的關鍵詞環節，伺服運動控制技術是裝備領域和制造行業的核心技術。
2、我國正處于工業化進程中，制造業作為國民經濟的支柱產業，急需先進伺服運動控制技術和各類高性能伺服運動控制產品（伺服電機+伺服驅動器）。
3、先進伺服運動控制系統與裝備屬于戰略物資，最先進的技術是買不來的，必須立足于自力更生。
4、歷史的經驗與教訓表明，我國發展伺服運動控制技術與產品必須走PC化、網絡化的道路。
5、在PC化、網絡化伺服運動控制技術的研究、開發和應用方面，我國與國外處于同一起跑線，機遇與挑戰共存。
6、應用先進的伺服運動技術開發高精密的伺服運動執行器（伺服電動缸、伺服電動推桿、伺服精密線性產品）。
